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2.当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FNFAL步枪，重量不大于美国的M16步枪，全长不得超过现代冲锋枪的长度，在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。
3.原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪（使用9×19mm弹药，正式名称为AUG-9mm，也被人称为AUG伞兵冲锋枪：AUG-ParaSMG）。
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